Un motor d'engranatges en miniatura és una integració d'un reductor de velocitat i un motor. També es coneix habitualment com a motor d'engranatges en miniatura o motor d'engranatges, i generalment es subministra com a conjunt després de la integració i el muntatge dels fabricants de reductors de velocitat.
El principi de funcionament d'un motor d'engranatges en miniatura és que la potència del motor es transmet a través d'un reductor d'engranatge (o engranatge de cuc), reduint significativament la velocitat i augmentant així el parell de sortida del motor per satisfer les necessitats dels equips mecànics. Aquest dispositiu de transmissió de potència té una funció bàsica crucial-"reducció de la força"-que s'aconsegueix utilitzant diverses etapes de transmissió d'engranatges (o engranatge de cuc). El reductor està format per múltiples parells d'engranatges.
Els motors d'engranatges en miniatura tenen principalment les tres funcions següents: Reducció de velocitat: la velocitat del motor es redueix a la velocitat de sortida requerida a través de la caixa de canvis; Augment del parell: en les mateixes condicions de potència, com més lenta sigui la velocitat de sortida d'un motor d'engranatges en miniatura, més gran serà el parell, i viceversa; Canvi de la direcció de transmissió: per exemple, un motor d'engranatges en miniatura d'engranatge cònic pot transmetre el parell perpendicularment a 90 graus. El reductor de velocitat proporciona una velocitat més baixa però un parell superior; diferents relacions de reducció poden proporcionar diferents velocitats i parells. Les diferents indústries solen utilitzar motors d'engranatges en miniatura de CC de diferent potència, generalment emprant un mode de disseny de potència personalitzat. (En comparació amb els motors normals, els micro-motors d'engranatges tenen un reductor d'engranatges addicional a joc).
Els micro-motorreductors, per la seva alta integració, posseeixen moltes característiques excel·lents: estructura compacta, llargada curta i mida reduïda; relacions de transmissió ben graduades, ampli rang de selecció i ampli espectre de velocitat; rendiment superior, baix consum d'energia, amb una eficiència mecànica de la caixa de canvis de fins al 94%; gran versatilitat, desmuntatge i manteniment còmodes i baixos costos de manteniment; un dispositiu de segellat-nou, un bon rendiment de protecció i una gran adaptabilitat al medi ambient. Internament, (de dreta a esquerra) un reductor planetari consta generalment de diverses parts: coixinets-del costat del motor (costat d'entrada-), brides-laterals del motor, eix d'entrada, conjunt d'engranatges planetaris, eix de sortida, brida-del costat de sortida (lateral-de càrrega) i brides del costat de càrrega-.
Al centre d'aquesta sèrie de components hi ha el component de transmissió bàsic que ha de contenir qualsevol reductor planetari: el conjunt d'engranatges planetaris. A l'estructura del conjunt d'engranatges planetaris, diversos engranatges de l'anell interior de la carcassa del reductor giren al voltant d'un engranatge central. Quan el reductor planetari està en marxa, a mesura que l'engranatge central gira, els engranatges circumdants també "giren" al seu voltant. Com que la disposició del mecanisme de transmissió bàsica és molt similar a com els planetes orbiten el sol al nostre sistema solar, el reductor s'anomena "reductor planetari". L'engranatge central, normalment anomenat "engranatge solar", és accionat per un servomotor d'entrada a través de l'eix d'entrada. Els engranatges múltiples que giren al voltant de l'engranatge solar s'anomenen "engranatges del planeta". Un costat de cada engranatge s'engrana amb l'engranatge solar i l'altre costat s'enganxa amb un engranatge intern en forma d'anell-a la paret interior de la carcassa del reductor. Aquest engranatge transporta el parell transmès des de l'eix d'entrada a través de l'engranatge solar i transmet la potència a l'extrem de càrrega a través de l'eix de sortida. Durant el funcionament normal, la pista és l'engranatge intern en forma d'anell-a la paret interior de la carcassa del reductor.