El principi de funcionament dels motors d'engranatges en miniatura es pot dividir en dues parts: el principi de rotació del motor i el principi de reducció del reductor.
Principi de rotació motora
Els motors utilitzats dins dels motors d'engranatges en miniatura són principalment motors de corrent continu i motors pas a pas. Entre ells, els motors pas a pas tenen avantatges en la precisió i el preu del control i, per tant, s'utilitzen àmpliament en molts camps.
El principi de funcionament d'un motor pas a pas es basa en el principi d'inducció electromagnètica. L'estator del motor pas a pas està equipat amb bobinatges d'excitació multi-, que generen un camp magnètic giratori quan s'engeguen. El rotor està format per un cert nombre de materials ferromagnètics distribuïts uniformement. Quan el camp magnètic giratori interacciona amb el rotor, el rotor obtindrà un determinat parell i girarà. La direcció de rotació del rotor és la mateixa que la direcció de rotació del camp magnètic giratori i la velocitat de rotació és proporcional a la freqüència de canvi del camp magnètic.
Principi de reducció dels reductors
El principi de reducció dels reductors en miniatura es pot dividir en dos tipus segons diferents estructures: reducció d'engranatges planetaris i reducció d'engranatges sinc.
(1) Principi de reducció d'engranatges planetaris
El reductor d'engranatge planetari és un tipus comú de reductor en miniatura, caracteritzat per la seva estructura compacta, alta eficiència de transmissió i gran relació de reducció. El reductor d'engranatge planetari consta d'un engranatge solar, engranatges planetaris i un anell d'engranatge intern. L'engranatge solar es troba al centre del reductor i els engranatges planetaris es distribueixen al seu voltant. L'anell d'engranatge intern manté una certa distància amb els engranatges planetaris. Quan l'engranatge solar gira, els engranatges planetaris giraran al voltant de l'engranatge solar i, al mateix temps, els engranatges planetaris giraran sobre els seus propis eixos, aconseguint així una reducció de velocitat entre els eixos d'entrada i sortida.
(2) Principi del reductor de l'engranatge de cuc
El reductor d'engranatges de cuc també és un tipus comú de reductor en miniatura, caracteritzat per la seva estructura senzilla, transmissió suau i baix soroll. El reductor d'engranatge de cuc consta d'una roda de cuc, un cuc i una carcassa. Un extrem del cuc està connectat al motor i la roda de cuc es troba a l'altre extrem del cuc. La carcassa suporta i protegeix la roda i el cuc. Quan el cuc gira, la roda de cuc rep un cert parell i gira, mentre que la velocitat de la roda de cuc disminueix, aconseguint així una reducció de velocitat entre els eixos d'entrada i sortida.